农民日报拖拉未来中关村论坛见证无人驾驶拖拉机新篇章

近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本次盛会凭借其国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同见证并推动全球科技领域的开放创新与合作共享。在现代农业板块内，这场论坛展现了一系列令人瞩目的技术成果，其中以北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学联合研发的无人驾驶拖拉机作为亮点之一。

这款无人驾驶拖拉机不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一项重要成就，而且也是该基地展示其研究实力的又一例证。位于北京市密云区，占地面积达457亩，该基地由北京市农业机械试验鉴定推广站主导规划建设，而中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等则提供了技术支持。河南寨农机服务专业合作社则提供了用于试验的地皮以及保障农机运行所需资源。此外，该基地还通过产学研结合高效合作模式打造出全国高水平农机无人作业试验示范基地。

值得注意的是，该款无人驾驶拖拉机是基于先进的无级变速技术和集成了丰富功能的機器人操作系统（Robot Operating System，ROS）进行开发，它是一种专为田间作业设计的人工智能自主作业系统。这套系统由精细控制模块、复杂规划算法、严谨安全保护措施以及稳定的总线通信体系构成，并在北京密云的一个特设的小麦播种实验田进行了实际操作性测试。测试结果显示，此系统能够实现对小麦播种区域进行极致精确跟踪，以及满足快速纵向移动速度控制需求，从而显著提升了整个作业过程中的智能化水平及效率，为将传统拖拉车升级改造成更加自动化、高效能型设备提供了宝贵参考资料。