中国农业网站2023中关村论坛上闪耀的无人驾驶拖拉机奇迹

近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京举办，展现了国际化、高端化、专业化的特色。来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，为推动全球科技领域的开放创新与合作共享贡献智慧。在现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学共同研发的一款无人驾驶拖拉机成为本次论坛最受瞩目的亮点。

这款无人驾驶拖拉机是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一个重要成果之一。该基地位于北京市密云区，占地面积达到了457亩，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，并得到了中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等提供技术支持。同时，密云区河南寨农机服务专业合作社提供了用于实验的土地和农具保障。此外，该基地通过建立产学研结合的高效合作模式，不仅打造了一个全国性的高水平农机无人作业试验示范基地，而且还促进了相关行业技术创新和产业升级。

该款无人驾驶拖拉机会基于先进的无级变速技术和集成于其上的機器人操作系统（Robot Operating System, ROS），开发了一套适用于田间作业环境下进行智能自主操作的農機無人駕駛系統。这套系统包含有精确控制、复杂规划、严格安全监控以及稳定的总线通信模块，在北京附近的地理位置上进行的小麦播种实际应用测试。测试结果显示，这套系统能够实现高度精准的地面跟踪以及纵向速度控制，从而显著提高了整个作业过程中的智能程度并提升效率，为传统拖拉车设备的人工智能改造提供了一系列可行方案。