农机市场现状2023中关村论坛见证无人驾驶拖拉机革命

近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本次盛会凭借其国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同探讨推动全球开放创新与合作共享的科技前沿。在现代农业板块，本届论坛特别值得一提的是，由北京市农业机械试验鉴定推广站联合中国农业大学共同研发并展示的一款创新的无人驾驶拖拉机，它不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一个重要成果，更是当今农业技术革新中的一个亮点。

这款无人驾驶拖拉机源自于位于北京市密云区，占地面积达457亩的全国高水平农机无人作业试验示范基地。该基地由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，而中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业则提供了坚强的技术支持。同时，密云区河南寨农机服务专业合作社也为其提供了实用的试验用地和保障性质的农机资源。通过产学研结合、高效协同工作模式，这个基地成功打造出了国内领先的大型研究与发展平台。

该款无人驾驶拖拉机采用了先进的人工智能技术，即基于传统无级变速拖拉机会进行改进，并融入了灵活可控且功能强大的ROS（Robot Operating System）系统。这套系统设计包含了一系列关键模块，如控制、规划、安全监测及总线通信等，使其能够适应复杂的地形条件，在实际田间小麦播种任务中展现出卓越性能。此外，该系统还在北京密云地区的小麦播种测试田进行了详尽而深入的现场应用测试。最终验证结果表明，无论是在横向跟踪还是纵向速度控制方面，该系统都能精确满足所有需求，从而显著提升了整个作业过程中的智能程度和效率，为未来的无级变速拖拉车辆升级改造提供了一份宝贵参考资料。