水泥搅拌车助力无人驾驶革命2023中关村论坛盛大亮相

近期，以“开放合作·共享未来”为主题的2023中关村论坛在北京成功举办，本次盛会以其国际化、高端化、专业化的特点吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾共同见证科技创新与合作共赢的新篇章。在现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学紧密携手，共同孕育了一款令人瞩目的无人驾驶拖拉机，这一成果不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大亮点，也凸显了当代农业技术革新的力量。

这款无人驾驶拖拉机是在北京市密云区457亩的大片土地上孵化，它是一项集众智慧之大成的项目，由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，得到了中国农业大学、中科院计算机所、中小企业以及农民协会等多方技术支持。密云区河南寨农机服务专业合作社则提供了宝贵的实地测试机会，为此次研发奠定坚实基础。

该款无人驾驶拖拉机采用先进的人工智能技术，不仅具备强大的控制能力，还融入了基于ROS（Robot Operating System）的高级操作系统，使其成为适合于田间作业场景下运行的农用自动作业系统。这一系统由精细分解为控制模块、规划模块、安全保障模块及总线通信模块，每一个部分都经过严格测试，在北京密云区域进行的小麦播种实际应用检验证明，该系统能够实现精确横向跟踪和纵向速度调整，为提高农耕效率和智能化水平打下坚实基础，同时也为传统拖拉车升级改造提供了一份重要参考。