中国农业机械化新篇章无人驾驶拖拉机闪耀2023中关村论坛

近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京举办，本次盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特点，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构建了一场推动全球开放创新与合作共享的科技盛典。在论坛现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手联合研发的一款无人驾驶拖拉机成为了当天最受瞩目的亮点。

这款无人驾驶拖拉机不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一个重要成果之一，而且它所代表的是一个跨越学术界与产业界、技术研发与实用应用之间鸿沟的大型项目。该基地位于北京市密云区，其面积达到了457亩，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设而成，并得益于中国农业大学、中科院计算机所以及密云区农机推广站等众多机构和企业提供的技术支持，以及河南寨农机服务专业合作社提供的地理位置和物资保障。通过产学研一体化高效合作为核心打造出了一个全国高水平农机无人作业试验示范基地。

值得注意的是，这款基于无级变速拖拉机和先进的人工智能操作系统（即Robot Operating System，简称ROS）研发出来的一种适用于田间作业的农机自动化控制系统，它集成了精确控制、路线规划、安全监控及总线通信等多个关键模块。在北京密云的一个实际的小麦播种现场进行了田间测试。这次测试证明，该系统能够实现对小麦播种过程中的横向跟踪任务执行精度极高，同时也能有效地调节纵向速度，从而显著提升了整体工作效率并提高了整个生产过程中的智能程度，为那些希望将传统拖拉车升级为更加智能型号设备的问题解决者提供了宝贵经验。