二手农机网秀场2023中关村论坛上空人驾驶拖拉机的炫彩亮相

近期，以“开放合作·共享未来”为主题的2023中关村论坛在北京成功举办，本次盛会以其国际化、高端化、专业化的特点吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾，共同探讨推动全球科技创新与合作共享的新模式。在论坛现代农业板块，一款创新的无人驾驶拖拉机作为亮点项目，它是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成果。

这项技术是在北京市密云区457亩的大型试验基地内研发而成，该基地由北京市农业机械试验鉴定推广站主导，中国农业大学、中科院计算机所等机构提供技术支撑，而密云区河南寨农机服务专业合作社则提供了实地测试支持。该基地通过产学研结合的高效模式，不仅打造了一流的研究环境，还培育了众多优秀人才，为提升我国农业机械水平做出了重要贡献。

该款无人驾驶拖拉机采用先进的无级变速技术和基于ROS（Robot Operating System）的机器人操作系统，其核心功能包括控制、规划、安全保障以及总线通信等模块。经过在北京密云试验田的小麦播种实际作业测试，该系统证明了其能够实现精确横向跟踪和纵向速度控制能力，同时显著提升了农机智能化水平并提高作业效率。这一成果不仅为无级变速拖拉机进行升级改造提供了可行性参考，也为未来的农场自动化管理奠定了坚实基础。