化油器引擎智能拖拉机闪耀2023中关村论坛

近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本届盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了一场推动全球开放创新、合作共享的科技盛宴。在论坛现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手紧密，一同致力于研发无人驾驶拖拉机，这款创新的农机产品以其独特之处成为本次论坛最受瞩目的亮点之一。

这款无人驾驶拖拉机不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成果，而且也是该基地众多研究成果中的佼佼者。位于北京市密云区，该基地总面积达到了457亩，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，并得益于中国农业大学、中科院计算机所以及密云区农机推广站等机构提供技术支持，以及众多农机装备企业相助。此外，还有密云区河南寨农机服务专业合作社慷慨提供了宝贵的试验用地和必要的农机保障。这一切都体现出了产学研结合高效合作模式，为打造全国高水平农机无人作业试验示范基地奠定了坚实基础。

值得一提的是，该款无人驾驶拖拉機是基于先进技术——无级变速拖拉機及领先的人工智能操作系统（Robot Operating System, ROS）而设计的一种适用于田间作业环境下的创新性農業自動化系統。该系統由精细控制、复杂规划、严谨安全监控以及稳健通信网络等模块组合而成，在专门设立的地面测试区域——北京密云的一个小麦播种现场进行了实际运行验证。通过此次实地演练，我们可以看到，无论是在横向跟踪或纵向速度控制方面，该系统均能满足极为精确和敏捷要求，从而显著提升了整个農業机械设备智能化程度，同时也极大提高了作业效率，为传统型号拖拉機实现更深层次自动化升级改造提供了解决方案。