无人驾驶拖拉机压力大亮相2023中关村论坛

近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本届盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了一场推动全球开放创新、合作共享的科技盛宴。在论坛现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手紧密，一同致力于研发无人驾驶拖拉机，这款创新的农机产品以其独特之处成为本次论坛的一大亮点。

这款无人驾驶拖拉机不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一个重要成果，更是技术研究与实践相结合的典范。该基地坐落于北京市密云区，占地面积达到了457亩。由北京市农业机械试验鉴定推广站主导规划建设，而中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等则提供了技术支持；而密云区河南寨农机服务专业合作社则提供了丰富的地理环境和物资保障。此外，该基地通过实施产学研用高效合作模式，不仅打造出了一个全国高水平农机无人作业试验示范基地，还展现了一种前瞻性的科技发展路径。

该款无人驾驶拖拉机会基于先进的无级变速技术和先进的人工智能操作系统（即Robot Operating System, ROS）进行开发。这是一种专为田间作业设计的人类工智能自动控制系统，由精心编织的控制算法、精确规划模块、严谨安全监控体系及高速通信网络组成。在北京密云的一个实际小麦播种场景中，该系统展示了其卓越性能，在复杂条件下实现高精度横向跟踪和纵向速度控制，为提升整个农耕过程中的智能化水平并显著提高作业效率奠定了坚实基础，同时也为将传统有级变速拖拉车升级改造成更加智慧型、高效型设备提供了宝贵经验。