无人驾驶拖拉机秀场2023中关村论坛引领未来农业革命

近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本次盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了一场推动全球科技开放创新、合作共享的大型盛会。在论坛现代农业板块内，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手合作研发的一款无人驾驶拖拉机成为了一个令人瞩目的亮点。

这款无人驾驶拖拉机不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一项重要成果，而且还体现了该基地在推动农机技术进步方面所扮演的关键角色。该基地位于北京市密云区，是一片占地面积达457亩的土地，由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划并建设。中国农业大学、中科院计算机所以及密云区农机推广站等机构提供了强大的技术支撑，而众多农机装备企业则参与其中，为其提供了丰富的人力资源和物质支持。而密云区河南寨农机服务专业合作社则出借了宝贵的地带资源及相关保障措施。

通过产学研用途高效协同发展模式，该基地成功打造出了全国首屈一指的高水平农机无人作业试验示范基地。此外，该款无人驾驶拖拉车依托于先进的无级变速技术与领先世界的心脏控制系统（Robot Operating System, ROS）进行开发，其核心优势在于能够实现田间作业中的智能自主操作能力。这意味着它集成了包括控制、规划、安全性监控以及总线通信等模块，并且已经在北京郊区的一个小麦播种实验田中展现出其实际应用价值。

经过严格测试，该系统证明自己能够准确执行横向跟踪任务，同时保持稳定的纵向速度控制，从而极大提高了整个作业过程中的智能自动化水平和效率。此外，这些研究成果也为将来进一步升级改造传统拖拉车以实现完全自动化提供了一系列参考案例。