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水平定向钻机助力无人驾驶拖拉机亮相2023中关村论坛开启智能农业新篇章
2024-12-09 【农业资讯】 0人已围观
简介近期,以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本次盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色,吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂,共同构筑了一场推动全球科技开放创新、合作共享的大型盛会。在论坛现代农业板块内,北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手合作研发的一款无人驾驶拖拉机成为了一个令人瞩目的亮点。
近期,以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本次盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色,吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂,共同构筑了一场推动全球科技开放创新、合作共享的大型盛会。在论坛现代农业板块内,北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手合作研发的一款无人驾驶拖拉机成为了一个令人瞩目的亮点。
这款无人驾驶拖拉机不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一项重要成果之一,而且还体现了该基地在促进农机技术发展方面所扮演的关键角色。该基地位于北京市密云区,是一片占地面积达457亩的土地,由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划并组织建设,而中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业则提供了技术支持。另外,密云区河南寨农机服务专业合作社则提供了用于试验的田地和必要的农用机械保障。
通过实施产学研结合模式,该基地成功打造成为全国高水平农机无人作业试验示范基地。值得一提的是,该款无人驾驶拖拉机是基于先进的无级变速拖拉機技术和领先的人工智能操作系统(Robot Operating System, ROS)进行开发的一种适合于田间作业应用的人工智能自主作业系统。这套系统由包括控制模块、规划模块、安全保障模块以及总线通信等关键组件,并在北京密云区域的一个专门设立的小麦播种实验田上进行了实际操作测试。
测试结果显示,这套系统不仅能够实现精确控制横向跟踪与纵向速度调整,还大幅提升了整个农事活动中的自动化水平及效率,为进一步完善和升级传统有级变速拖拉機至更加智能化版本奠定坚实基础。此外,这样的研究成果也为未来的农业生产带来了新的可能,使得未来我们可以期待着更高效、更环保且更可靠的地面运输解决方案。