中国工程机械网聚焦无人驾驶拖拉机革新亮点2023中关村论坛盛会

近期，以“开放合作·共享未来”为主题的2023中关村论坛在北京成功举办，本次盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特点，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾，与会者共同探讨全球科技创新与合作共享的新模式。在现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站携手中国农业大学共同研发的一款无人驾驶拖拉机吸引了众多专家的关注。这款无人驾驶拖拉机不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一个重要成果之一，而且还体现了产学研推用高效合作模式的魅力，该基地位于北京市密云区，总面积达到了457亩。由北京市农业机械试验鉴定推广站负责组织规划建设，而中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等提供技术支持；同时，密云区河南寨农机服务专业合作社提供了丰富的地理资源和实用的农事保障。

该款无人驾驶拖拉机采用了一种基于先进技术创新的设计理念，其核心在于结合无级变速拖拉机与领先世界的机器人操作系统（Robot Operating System, ROS），打造了一套适用于田间作业环境下的农機無人自主作業系統。这个系统通过精心设计并优化控制、规划、安全及总线通信等关键模块，使得它能够在复杂多变的田间环境中实现高精度横向跟踪和纵向速度控制，从而极大地提升了農機智能化水平，并显著提高了作业效率。此外，这项技术也为传统无级变速拖拉车进行升级改造提供了一份宝贵的心智财富，在未来的发展趋势上将扮演着不可或缺的一角。