山西农业机械化信息网独家见证无人驾驶拖拉机震撼亮相2023中关村论坛

近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本次盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了一场推动全球开放创新、合作共享的科技盛宴。在论坛现代农业板块内，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手合作，为大家展示了一款令人瞩目的无人驾驶拖拉机。

这款革命性的无人驾驶拖拉机不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成果，而且也是该基地的一项重要组成部分。位于北京市密云区，该基地占地面积达到了457亩，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，并得到了中国农业大学、中科院计算机所、中小企业以及众多农机装备企业等方面的大力支持。同时，密云区河南寨农机服务专业合作社也提供了宝贵的试验用地和农机保障。

通过产学研结合高效协同发展模式，这个基层平台成功打造出了全国首屈一指的高水平农机无人作业试验示范基地。这使得当地乃至全省乃至全国范围内都能学习借鉴其先进经验，从而促进整个行业向智能化方向转型升级。

值得一提的是，这款基于无级变速拖拉机和先进的人工智能操作系统（Robot Operating System, ROS）开发出的适用于田间作业的小型自主作业系统，由于其具有完善的控制、规划、安全及总线通信模块，在京郊密云区域进行了实际的小麦播种工作。经过严格测试，该系统展现出了卓越的地面跟踪能力和速度控制性能，不仅提高了整体作业效率，也极大提升了农业机械自动化水平，为未来的更换传统拖拉车提供了前瞻性技术指导。