农业大学领先之选无人驾驶拖拉机亮相2023中关村论坛

近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本次盛会凭借其国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了一场推动全球科技开放创新、合作共享的大型盛会。在论坛现代农业板块内，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手合作，为大家展示了一款令人瞩目的无人驾驶拖拉机。

这款革命性的无人驾驶拖拉机不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成果，而且它背后还隐藏着一个故事。这个位于北京市密云区的基地，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设而成。中国农业大学、中科院计算机所、中小企业以及众多农机装备企业等技术巨头们齐聚一堂，为该项目提供了坚实的技术支撑。而密云区河南寨农机服务专业合作社则慷慨地提供了宝贵的试验用地和物资保障。

通过产学研推用的高效协同模式，这个基地成功打造出了全国最先进级别的农机无人作业试验示范基地。这款基于无级变速拖拉机和先进的人工智能操作系统（Robot Operating System, ROS）研发出的农机无人驾驶自主作业系统，无疑是现代田间作业领域的一个重大突破。这套系统由精密控制、优化规划、严格安全监控以及高效总线通信等模块组合而成，并在北京密云的一片实际的小麦播种区域进行了真实环境下的田间测试。

测试结果显示，该系统能够实现极致精确的地面跟踪与速度调节，使得农耕工作更加智能、高效。此外，该项技术也为传统拖拉车设备进行自动升级改造提供了前瞻性指标，让我们对未来可持续发展充满期待。