无人驾驶拖拉机与二氧化氯发生器共舞2023中关村论坛盛宴

近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本届盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了一场推动全球开放创新、合作共享的科技盛宴。在论坛现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手紧密，一同致力于研发无人驾驶拖拉机，这款创新的农机产品以其独特之处成为本次论坛最受瞩目的亮点之一。

这款无人驾驶拖拉机不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成果，而且也是该基地众多研究成果中的佼佼者。位于北京市密云区，该基地总面积达到了457亩，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，并得益于中国农业大学、中科院计算机所以及密云区农机推广站等单位提供技术支持，以及众多农机装备企业的协助。此外，还有密云区河南寨农机服务专业合作社提供了宝贵的试验用地和农机保障。通过产学研推用的高效合作模式，该基地成功打造出了全国首屈一指的高水平农机无人作业试验示范基地。

值得一提的是，这款基于无级变速拖拉机和先进的機器人操作系统（Robot Operating System，ROS）研发的一种适用于田间作业的农机无人驾驶自主作业系统，其核心技术体系包括控制、规划、安全以及总线通信等模块。这套系统经过严格测试，在北京密云地区进行了小麦播种实际工作尝试。实验结果表明，该系统能够精准实现横向跟踪和纵向速度控制，为提升整体智能化水平并优化作业效率奠定了坚实基础，同时也为将传统拖拉车升级至更加智能化状态提供了宝贵参考资料。