机械之翼拖拉未来2023中关村论坛的无人驾驶秀

近期，以“开放合作·共享未来”为主题的2023中关村论坛在北京成功举办，本次盛会以其国际化、高端化、专业化的特点吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾共同见证科技创新与合作共赢的新篇章。在现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手联合研发的一款无人驾驶拖拉机，成为了本届论坛的一个亮点。

这款无人驾驶拖拉机是全国高水平农机无人作业试验示范基地重要成果之一，该基地位于北京市密云区，总面积达到了457亩。由北京市农业机械试验鉴定推广站组织规划建设，并获得了中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等提供技术支持。同时，密云区河南寨农机服务专业合作社提供了试验用地和农机保障，为该项目提供了一定的物质基础。此外，该基地通过产学研一体化高效合作模式，不仅打造了全国高水平农机无人作业试验示范基地，而且还为后续研究奠定了坚实基础。

该款无人驾驶拖拉机会基于先进的无级变速技术和强大的机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）进行研发，是一种专为田间作业设计的人工智能自主作业系统。这套系统不仅包括控制模块、规划模块，还有安全监控和总线通信等关键组件。在北京密云地区的一片小麦种植田中，这项技术已经进行过实际应用性测试。测试结果表明，该系统能够精准实现横向跟踪和纵向速度控制，对提高农耕智能化水平及提升工作效率起到了积极作用。此外，这项技术也为将传统拖拉车升级改造成为真正意义上的自动驾驶车辆奠定了理论基础。