玉米秸秆打包机秀场无人驾驶拖拉机亮相2023中关村论坛

近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本次盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了一场推动全球开放创新、合作共享的科技盛宴。在论坛现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手联合研发的一款无人驾驶拖拉机，以其独特魅力成为众矢之的。

这款无人驾驶拖拉机不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成果，而且体现了该基地在现代农业领域所扮演的重要角色。位于北京市密云区的大型试验鉴定基地，其面积达到了457亩，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，并得到了中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等提供技术支持，而密云区河南寨农机服务专业合作社则提供了宝贵的实地资源和保障。此外，该基地还通过产学研推用的高效合作模式，不断提升自身在国内外乃至全球范围内的地位，为培育更多具有国际竞争力的现代农业项目奠定坚实基础。

值得一提的是，该款无人驾驶拖拉机基于先进且可靠的无级变速技术和领先世界级别的机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）而设计，它是一种专为田间作业量身打造的人工智能自主作业系统。该系统巧妙地将控制、规划、安全以及总线通信等关键模块融合于一个平台上，在北京密云地区进行了小麦播种实际田间应用实验。实验结果表明，无论是在横向跟踪还是纵向速度控制方面，该系统均能精准满足复杂作业需求，同时极大提高了农事工作智能化程度和效率，为那些寻求提升自身自动化水平并实现更高生产力潜力的传统拖拉车提供了一条前进之路。