水旱两用耕田机闪耀2023中关村论坛

近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本届盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了一场推动全球开放创新、合作共享的科技盛宴。在论坛现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手紧密，一同致力于研发无人驾驶拖拉机，这款创新的农机产品以其独特之处成为本次论坛最受瞩目的亮点之一。

这款无人驾驶拖拉机不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成果，而且也是该基地众多研究成果中的佼佼者。位于北京市密云区，该基地总面积达到了457亩，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，并得益于中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等提供技术支持，以及密云区河南寨农机服务专业合作社慷慨提供的试验用地和农机保障。通过产学研推用的高效合作模式，该基地成功打造了全国高水平农机无人作业试验示范基地，为提升农业科技实力和提高作物生产效率做出了巨大的贡献。

该款无人驾驶拖拉机会基于先进的无级变速技术与领先的機器人操作系统（Robot Operating System, ROS）进行研发，其核心功能是一种适用于田间作业环境下的智能自主作业系统。这套系统不仅包含了精确控制模块，还融合了复杂规划算法及严格安全保障措施，并配备有稳定的总线通信体系。在北京密云地区的一个专门设计好的小麦播种试验田上，该系统展现出其卓越性能，在实际操作中实现了一系列精准播种任务。此次实验结果表明，无论是在横向跟踪还是纵向速度控制方面，该系统都能够达到极高标准，大幅度提升了整个农业机械化过程中的智能程度，同时显著加快了工作效率，为那些寻求在自动化领域取得突破的人们树立起一个可贵榜样。