国内最好的秸秆还田机亮相2023中关村论坛开启无人驾驶新篇章

近期，以“开放合作·共享未来”为主题的2023中关村论坛在北京成功举办，本次盛会以其国际化、高端化、专业化的特点吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾共同见证科技创新与合作共赢的新篇章。在现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学紧密携手，共同研发了一款令人瞩目的无人驾驶拖拉机，这一成果不仅体现了全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大亮点，也展现了当代科技与农业深度融合的奇迹。

这款无人驾驶拖拉机是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一项重要成果，其背后的故事则是一段跨越技术、学术和实践领域的大型协同创新之旅。位于北京市密云区，该基地占地面积达457亩，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，并得到了中国农业大学、中科院计算机所、中小企业以及农民工作者们的鼎力支持。通过产学研推用的高效合作模式，该基地成功打造成为一个集科研、教学、生产于一体的典范性示范平台。

该款无人驾驶拖拉机依托先进技术，无级变速拖拉机及基于ROS（Robot Operating System）的操作系统，它巧妙地将传统机械与现代智能技术相结合，创造出适用于田间作业的一种前沿性农耕自动化解决方案。这套系统经过精细设计，包括控制模块、规划模块、安全保障体系以及总线通信网络等关键部分，在北京密云区域的小麦播种工作场景下进行了实际测试。实验结果显示，该系统不仅满足了对横向跟踪和纵向速度控制性能极具要求，还显著提升了农耕设备智能程度，从而有效促进了作业效率，为未来的无级变速拖拉车辆升级改造提供了宝贵经验。此外，这项技术还为实现更绿色环保、高效节能的人类社会奠定坚实基础，为全球食品安全和可持续发展贡献力量。