农业之星拖拉机秀场2023中关村论坛亮相

近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本届盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了一场推动全球开放创新、合作共享的科技盛宴。在论坛现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手紧密，一同致力于研发无人驾驶拖拉机，这款创新的农机产品以其独特之处成为本次论坛最受瞩目的亮点之一。

这款无人驾驶拖拉机不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成果，而且也是该基地众多研究成果中的佼佼者。位于北京市密云区，该基地总面积达到了457亩，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，并得益于中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等提供技术支持，以及密云区河南寨农机服务专业合作社慷慨提供的试验用地和农机保障。通过产学研推用的高效合作模式，该基地成功打造了全国高水平农机无人作业试验示范基地，为提升农业科技实力和提高作物生产效率做出了巨大的贡献。

该款无人驾驶拖拉机会基于先进的无级变速技术与领先的機器人操作系统（Robot Operating System, ROS）进行研发，这使其能够在田间环境中实现智能化管理，让传统的劳动任务更加自动化、高效。这套系统包括控制模块、规划模块、安全监控模块以及总线通信模块等关键组成部分，在北京密云的一片大型小麦播种试验田上开展了实际操作测试。经过严格评估，本系统表现出色，其横向跟踪能力和纵向速度控制性能均能满足复杂作业环境下的要求，不仅提升了整体作业质量，还显著提高了工作效率，为那些寻求通过智能技术提升生产力的现代农业提供了一条可行路径。此外，该项目也为现有无级变速拖拉车设备升级改造提供了解决方案，有助于促进整个行业向更智慧方向发展。